行星減速機發生斷軸現象的解決措施

當驅動電機和行星減速機間裝配同軸度確保得較好時，驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力（扭距），運轉時也會很平穩，沒有脈沖感。但在不同心時，驅動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端徑向力（彎距）。

這個徑向力的作用將會使驅動電機輸出軸被迫彎曲，并且彎曲的方位會隨著輸出軸旋轉隨時變化。如果同軸度的偏差較大時，該徑向力使電機輸出軸部分溫度升高，其金屬構件持續被破壞，終將造成驅動電機輸出軸因部分疲憊而折斷。

二者同軸度的偏差越多時，驅動電機輸出軸折斷的時間越少。在驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承擔來自於驅動電機輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超過減速機輸入端所能承受的大徑向負載的話，其結果也將導致減速機輸入端產生形變甚至破裂或輸入端支撐軸承毀壞。因而，在裝配時確保同軸度尤為重要！從裝配工藝上分析，假如驅動電機軸和減速機輸入端同舟，那么驅動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。

而安裝時如果不同心，那麼接觸面之間便會不吻合或有空隙，就有徑向力并給形變帶來了空間。一樣，行星減速機的輸出軸也有折斷或彎折現象發生，其原因與驅動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動電機出力和傳動比之積，相對於電機而言出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。